胎儿期从第 9 周持续到出生，主要是已形成器官的生长与成熟。孕周从末次月经算起，分为三个孕期。
孕早期（第 1 至 13 周）
各器官形成，到孕早期末胎儿长约 7 cm。约第 6 周超声可见胎心搏动，约第 10 至 12 周可用多普勒听到胎心。
孕中期（第 14 至 27 周）
胎儿迅速生长，孕妇通常在第 18 至 22 周之间感到胎动。肺开始产生表面活性物质，因此约在第 24 周起胎儿具备宫外存活的可能。
孕晚期（第 28 至 40 周）
胎儿体重的大部分以脂肪形式增加，肺和脑逐渐成熟。大多数胎儿在第 36 周前转为头位。
| 孕周 | 里程碑 | 可检查的内容 |
|---|---|---|
| 约 10 至 12 | 多普勒可闻及胎心 | 胎心率每分钟 110 至 160 次 |
| 约 20 | 宫底平脐 | 宫高开始与孕周相符 |
| 约 24 | 存活界限 | 肺成熟度成为关键 |
| 37 至 41 | 足月 | 胎方位与胎先露 |
床旁应用
孕 20 周后，以厘米计的宫高大致等于孕周；相差超过 2 至 3 cm 时应行超声检查。正常胎心率为每分钟 110 至 160 次。
相关指南
由 Making Synapses 撰写。 主题参考：OpenStax《Anatomy and Physiology 2e》（未改编其文本）。