滑膜关节的构造使其能在负重下顺滑、低摩擦地运动。每个部分各司其职，每个部分也都可能成为疼痛和肿胀的来源。
关节软骨
光滑的透明软骨覆盖骨端，使其能够滑动。它没有血管和神经，一旦损伤就难以修复。
关节囊和滑膜
纤维性关节囊包绕关节，其内衬为滑膜。滑膜分泌滑液，这是一种稀薄、润滑的液体，可润滑并营养软骨。
韧带
韧带是连接骨与骨的坚韧组织带，阻止关节向错误方向运动。连接肌肉与骨的肌腱也跨越关节，帮助稳定关节。
滑囊和半月板
滑囊是小的液体囊，在肌腱跨过骨面摩擦的地方起缓冲作用。有些关节如膝关节还有纤维软骨垫（半月板），可加深关节窝并分散负荷。
| 结构 | 组成 | 作用 |
|---|---|---|
| 关节软骨 | 透明软骨 | 光滑的滑动面 |
| 滑膜 | 薄层内衬组织 | 分泌滑液 |
| 韧带 | 致密结缔组织 | 连接骨与骨 |
| 滑囊 | 充满液体的囊 | 减少摩擦 |
床旁应用
关节囊内积液（关节积液）会使整个关节肿胀，而滑囊炎只在骨突表面形成局部肿胀。关节红、肿、热时，需要化验关节液以排除感染或晶体性关节炎。
相关指南
由 Making Synapses 撰写。 主题参考：OpenStax《Anatomy and Physiology 2e》（未改编其文本）。